減速機的基礎知識：
減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，並得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用範圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤迹，從交通工具的船舶、汽車、機車，建築用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生産設備，到日常生活中常見的家電，鍾表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。
主要作用
1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩；
2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少爲減速比的平方。
工作原理
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，是傳動比。
主要區別
减速机玉变频器区别：减速机是通过机械传动装置来降低电机 （马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
蝸杆減速機和蝸輪蝸杆減速機區別：蝸杆減速機和蝸輪蝸杆減速機其實沒多大的區別，都是由蝸輪和蝸杆組成，不過蝸杆減速機比較粗造，沒蝸輪蝸杆減速機的精密度好，同規格的蝸杆減速機的扭力比蝸輪蝸杆減速機的大，蝸輪蝸杆減速機主要的是鋁合金比較多，但蝸杆減速機只有鑄鐵，更大的區別是蝸杆減速機的價格比蝸輪蝸杆減速機的價格便宜很多。
主要分類
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速， 增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
主要特點
蜗轮蜗杆减速机的主要特點是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比， 输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。JXF网址具有体积小，传递扭矩大的特点。JXF网址在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。JXF网址传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
發展趨勢
20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展， 且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的發展趨勢如下：
1、高水平、高性能：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
2、積木式組合設計：基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生産和降低成本。
3、型式多樣化，變型設計多：擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸挂式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用範圍。
促使減速器水平提高的主要因素有：
1、理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）；
2、采用好的材料，普遍采用各種優質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高；
3、結構設計更合理；
4、加工精度提高到ISO5－6級；
5、軸承質量和壽命提高；
6、潤滑油質量提高。
自20世紀60年代以來，中國先後制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標准，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業生産廠。全國生産減速器的企業有數百家，年産通用減速器25萬台左右，對發展中國的機械産品作出了貢獻。
20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯20世紀40－50年代的技術制造的，後來雖有所發展，但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。
改革开放以来，中国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
中國自行設計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，中國大多數減速器的技術水平還不高，老産品不可能立即被取代，新老産品並存過渡會經曆一段較長的時間。